Питомцы помогают своему хозяину. Они могут служить ему как ездовые помощники, а также могут служить как собиратели. В основном, питомцы в Тэра: Битва за Новый мир, имеют одинаковые умения. Есть еще питомцы, которые собирают травы, руду или эссенции, но при этом, есть и бесполезные питомцы, которые могут только развлекать своего хозяина. Бесплатно получить питомца можно выполняя определенные задания в игре. Также питомец может выпасть из Запертых ящиков.
В магазине Тэра, можно приобрести таких питомцев:

Оками, а также Красный Оками – древний легендарный волк. Его скорость перемещения равна 280.

Люпус Ноктус – загадочный мистический черный волк. Его скорость перемещения равна 280.

Драконетта – великолепный дракончик, обладающий способностью автосбора.

Рэмбо –  древний баран, обладающий способностью автосбора.

Принц – лягушонок, обладающий способностью автосбора.

Конфетка – симпатичная помощница, обладающая способностью автосбора.

Хищный цветок – обладает способностью автосбора.

Вестник Смерти – костяная боевая лошадь смерти. Скорость перемещения равна 280.

Люпус Обскурус – пепельный мистический волк. Скорость перемещения равна 280.

Люпус Аурум – золотой мистический волк. Скорость перемещения равна 280.

Слейпнир – божественный конь. Скорость перемещения равна 280.

Люпус Аргентум – серебряный мистический волк. Скорость перемещения равна 280.

Люпус Аэрис – медный мистический волк. Скорость перемещения равна 280.

Потапыч – бурый медведь. Скорость перемещения равна 280.

Панда – большая панда. Скорость перемещения равна 280.

Умка – белый медведь. Скорость перемещения равна 280.