Питомцы помогают своему хозяину. Они могут служить ему как ездовые помощники, а также могут служить как собиратели. В основном, питомцы в Тэра: Битва за Новый мир, имеют одинаковые умения. Есть еще питомцы, которые собирают травы, руду или эссенции, но при этом, есть и бесполезные питомцы, которые могут только развлекать своего хозяина. Бесплатно получить питомца можно выполняя определенные задания в игре. Также питомец может выпасть из Запертых ящиков.
В магазине Тэра, можно приобрести таких питомцев: